【填空题】
1、 要在KCP工作程序窗、状态窗、以及信号窗之间进行窗口切换时，应使用________________。
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正确答案：（1）、窗口选择键
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【填空题】
2、 KUKA机器人在运行时，控制部分通过KCP的_____________窗口同操作者交流对话。
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正确答案：（1）、提示
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【填空题】
3、 机器人的轨迹操作指操作臂在运动过程中的__________、速度和__________。
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正确答案：（1）、位移 （2）、加速度
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【填空题】
4、 机器人沿轨迹的运动有________ 和________ 两种运动方式。
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正确答案：（1）、直线运动 （2）、圆周运动
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【填空题】
5、 在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用 _______ 坐标系最为适合。
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正确答案：（1）、基
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
6、 库卡机器人的程序始终存在于"R1"文件夹下。（ ）
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正确答案：T
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
7、 程序在第一次运行时，可以选择使能键和逆向启动键来运行程序。（ ）
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正确答案：F
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
8、 确认信息提示可以按"OK键"或"全部OK键"。（ ）
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正确答案：T
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
9、 机器人在T1和T2运行方式下均可手动运行。（ ）
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正确答案：F
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
10、 当拔下示教器后再重新插入时，必须等待30s后，紧急停止和确认键方可再次恢复功能。（ ）
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正确答案：T
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
11、 文字编程是工业机器人目前普遍才用的示教方式。( )
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正确答案：F
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
12、 库卡机器人的每个程序都以DEF行开始，并以END行结束。（ ）
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正确答案：T
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
13、 库卡机器人点到点运动是从起始点以最短的路径运动至目标点。（ ）
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正确答案：F
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【判断题】
【简答题】
14、 示教编程控制的优缺点是什么？
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正确答案：优点：编程方便、装置简单等。缺点：编程精度不高、程序修改困难、示教人员要熟练等。
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【简答题】
【单选题】
15、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（ ）主程序。
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A、 3 个
B、 5 个
C、 1 个
D、 无限制
正确答案：C
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理
【单选题】
16、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。
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A、 程序给定的速度运行
B、 示教最高速度来限制运行
C、 示教最低速度来运行
D、 以上答案均不对
正确答案：B
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【单选题】
【单选题】
17、 TP示教盒的作用不包括（ ）。
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A、 点动机器人
B、 离线编程
C、 试运行程序
D、 查阅机器人状态
正确答案：B
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【单选题】
18、 点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
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A、 关节坐标空间
B、 矢量坐标空间
C、 直角坐标空间
D、 极坐标空间
正确答案：A
难度：容易
知识点：工业机器人程序管理
【单选题】
19、 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ ）。
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A、 操作人员劳动强度大
B、 占用生产时间
C、 操作人员安全问题
D、 容易产生废品
正确答案：B
难度：困难
知识点：工业机器人程序管理
【单选题】
20、 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ ）
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A、 无效
B、 有效
C、 超前有效
D、 滞后有效
正确答案：A
难度：一般
知识点：工业机器人程序管理